Если программа в которой можно испытать свое изобретение, механизм?

Answer 1

Испытать в программе невозможно.

А что касается моделирования, то самое первое и простое - моделирование кинематики механизма.

Из бесплатного для этого годится, например, openSCAD.

Answer 2

SolidWorks например или Fusion 360. Не работал лично, но кажись там можно симулировать свои детали на растяжение, нагрузку, скручивание и т. д. Пусть меня поправят те, кто знает эти проги лично, если я вру. Хотя если бы программа давала 100% инфы, то реальные НИИ не проводили бы реальных стендовых испытаний на разрыв, тугоплавкость и т. д. А уж у них нет проблем с мощностью компьютеров и симулировать они могут что угодно. Но реальное испытание ничем не заменишь.