Как при движении вперёд получается отрицательная скорость ?

Answer 1

Слова "положительное и отрицательное" имеют относительный смысл, положительна скорость или отрицательна зависит от выбранной системы кординат. Любая скорость относительно чего-то положительна, относительно чего-то отрицательна, относительно чего-то равна нулю.

Answer 2

если судно движется против течения реки скорость течения надо вычитать из скорости судна, поэтому в таком случае можно сказать что скорость течения реки отрицательна по отношению к судну, короче если векторы противоположны.