Что такое ПИД контроллер ?

Answer 1

так и хочется пошлость сказать
ну да ладно.
Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса.

Answer 2

В двух словах это не объясняют. Загугли "ПИД-регулятор".
Если вкратце - устройство, которое воздействует на объект, ориентируясь на т. н. ошибку регулирования. Ошибка - это разность между заданным значением величины и фактическим (например тебе надо в печке температуру 300 градусов, а по факту там 250, ошибка регулирования - 50 градусов) . Ориентируясь на эту ошибку ПИД-регулятор выдаёт сигнал управления, который эту ошибку должен уменьшать.