как понять угловая скорость

Answer 1

Всё просто. Когда мы говорим об обычной скорости км/ч, м/с, то расстояние измеряется грубо говоря линейкой. Мы смотрим сколько тело прошло расстояния в обще привычном понимании.
Но можно на тело смотреть через транспортир и мерить угол между нашим взглядом на тело и чем то (например поверхностью Земли в примитивном варианте) . А дальше смотрим на сколько градусов или радиан этот угол изменился за секунду, час. Короче транспортиром меряем положение тела, а не линейкой.