Скажите пожалуйста почему в конструкциях с глаголами can not, must, might иногда присутствует be а иногда нет

Answer 1

после модальных глаголов идет выражение 'как в словаре', т. е. в начальной форме. (существуют случаи употребления инфинитивных конструкций перфекта, но сейчас не об этом . ) . be - это, как уже сказано выше, несет именно смысловую нагрузку 'быть'.
часто непонимание вызывает when do you do your homework? в первом случае do - это вспомогательный глагол для составления вопроса, а во втором - смысловой - 'делать'.
be, точне его форма - в настоящем времени (очень грубо) употребляется, когда в русском предложении в прошедшем времени появляется 'был'. например,
это ручка . -это БЫЛА ручка. - it IS a pen.
в общем, в английском языке вспомогательные глаголы также являются полноценным смысловыми.

Answer 2

"be", "earn" в ваших примерах - это просто глаголы. Вместо них могут стоять другие, в зависимости от контекста.
В данном случае "He must be out" - "Он должно быть вышел"