объясните правило употребления герундия в таких случаях и почему нельзя употребить инфинитив?

Answer 1

Потому что это конструкция "go + герундий", которая описывает подвижные виды спорта и некоторые другие виды деятельности.
Например:
I go swimming every weekend.
Я хожу плавать в конце каждой недели. (/по выходным)
Would you ever go skydiving?
Вы бы когда-нибудь решились прыгнуть с парашютом?

В данном случае имется в виду процесс, поэтому нужен герундий. Так же, например, в "She likes reading", т. е. процесс чтения.

Answer 2

Герундий обычно не используют там, где его можно перепутать с причастием, из-за чего может стать непонятным смысл предложения. Кроме того, плохим тоном считается использование герундия, когда имется аналогичное ему по смыслу существительное.