Как работает гидравлика у робота?

Question

К примеру держать перед собой руку, как рука держится? За счёт постоянного давления? (Если давления не будет рука же упадёт? ) А если выше поднять надо? Больше давление? Или там другая система?

Answer 1

По-разному, но в основном, если сказать попроще, то за счёт клапанов.
Открыли клапан, подают жидкость и рука поднимается. Нужно остановиться и держать руку в нужном положении, то просто закрывают клапан и накачанная жидкость держит цилиндр в том положении, в котором он был до закрытия клапана.
Надо продолжить движение - открывается тот же клапан.
Надо опустить, открывается другой клапан, спускающий жидкость.
Но есть и цилиндры, куда жидкость подаётся в обе стороны, скажем так.
Такие используются, если сила нужна в обоих направлениях, т. е. если в первом случае нужна была сила поднять руку, а опускалась она под своим весом, то во втором случае сила нужна в обе стороны, например на что-то нужно надавить.

Answer 2

Гидравлическая система работает на основе закона Паскаля, который утверждает, что давление, примененное к жидкости в закрытом сосуде, передается равномерно во всех направлениях и проявляется на всех стенках сосуда.