от куда торпеда выпущенная подводной лодкой под водой берет кислород для горения толкающего его топлива?

Answer 1

Парогазовые — жидкое топливо сгорает в сжатом воздухе (кислороде) с добавлением воды, а полученная смесь вращает турбину или приводит в действие поршневой двигатель;
 отдельным видом парогазовых торпед являются торпеды с ПГТУ Вальтера.
 
Везёт в себе.

Answer 2

Первые торпеды работали от сжатого воздуха который приводил в движение винт. Но так как эти торпеды оставляли после себя пузырьковый след который обнаруживал подводную лодку поздне стали применять торпеды с электродвигателем который приводился в движении от аккумуляторных батарей в корпусе торпеды. Современные торпеды имеют реактивный движитель. например т. н. торпеда "толстуха" работает на керосине и перекиси водорода.

Answer 3

если топливо твердое - оно обычно уже с окислителем. Следовательно топливо горит и в бескислородной среде.