Какие компутеры стояли в ракетах в 50-ых и 60-ых, на лампах, полупроводниках или там механические программаторы были?

Answer 1

рассчитали на земле все для Гагарина, а носитель следовал заданной программе пуска/торможения

Компьютер для Гагарина: советская ЭВМ "Стрела", на которой рассчитали первый полет в космос
Интересно, что собственный компьютер в НИИ-4 появился как раз к полету Гагарина, тогда как для полетов искусственных спутников и животных применяли старые-добрые логарифмические линейки.