Почему у планет есть спутники ?

Answer 1

Не у всех они есть, а там, где есть - они все по разному образовались.
В Землю вот планета врезалась, кусок оторвала. Так она и вертится по геодезической линии естественного движения.

Answer 2

Так получается из-за того, что небесные тела, пролетая в непосредственной близости с какой-либо планетой, превосходящей её по массе, попадают в её силу притяжения и начинают движение вокруг неё