какие сенсоры можно использовать в качестве датчиков касания для самодельной руки робота?

Answer 1

Вариантов масса. Есть ёмкостные реле, но они не со всем работают. Есть оптические, но они реагируют с расстояния, хоть и можно сделать чтобы с не большого. Так же могут быть микропереключатели или датчики тока приводов, когда ток привода растёт - значит, ему оказывается сопротивление, и пальцу/руке что-то мешает двигаться дальше, то есть есть касание.