Если лягаются копытные животные, то почему легавые собаки были лягавыми?

Answer 1

Легавая (реже - лягавая) - от слова "лечь" (буквально "ложащаяся") . Вместо "ложись" до сих пор иногда говорят "ляг".

Традиционный способ охоты с легавой собакой - охота с сетью. Отыскав сидящую на земле птицу по запаху, собака ложится перед ней. А потом охотник накрывает сетью и птицу, и собаку. И только после этого начинает разбираться, как отделить птицу от собаки. .

Answer 2

И почему лягавые стали легавыми?
Не стали, оба варианта написания правильные.
Просто раньше говорили "лЯгай сюды, девка", а теперь "лЕжи тихо, шалава".
Собака же ложится на землю (либо встает в характерную стойку) , почуяв добычу - отсюда и название.

Answer 3

С чего Вы взяли, что лягаются только копытные?
"С этими словами Ипполит Матвевич лягнул святого отца ногой в бедро" (Ильф и Петров. "Двенадцать стульев".
"Моран изловчился и лягнул Авденаго в бок" (Хаецкая. "Изгнанник") .