Зачем нужны эти два резистора на схеме?

Answer 1

включенные в "делитель напряжения" постоянные резисторы ограничивают минимальное и максимальное напряжение, снимаемое с этого делителя и подаваемого на управляющий конец регулятора (стабилизатора) напряжения.

Answer 2

В первую очередь это ограничительные резисторы, не позволяющие подать на управление высокий или низкий потенциал от крайних положений потенциометра. Ну и как сказали выше, для установки пределов регулирования.