Как улучшить схему блока питания

Answer 1

Проверь цоколёвку микросхемы и включи переменник центральной на adj, крайними на выход и землю и подстрой. Где-то с номиналами налажал, в таком включении должен быть максимальный разброс настраиваемого напряжения. И лучше вместо переменника подстроечный всё-таки, чтобы один раз настроить и больше не трогать.

Answer 2

Собери на дискретных элементах, а еще лучше на Али купи шим регулятор за 100 р который тебе при токе 5 А выдаст любое напряжение от 0 до 32 В.
Ссылку на регулятор дать?