В чем разница между этими предложениями?

Answer 1

1 Past Continious. Мы готовились идти на дело в тот день (в какой-то момент прошлом) . Мы начали готовится до описываемого момента и ещё не закончили - хотя и говорится "с утра", акцент на самом действии, совершавшемся в тот момент. Под "длительностью" или "продолженностью" понимается то, что действие началось до этого момента и продолжается после. Когда оно начато и когда закончится неизвестно или неважно.
3 Present Perfect Continious. Мы готовились/готовимся идти на дело с утра.
Использование Perfect Continious переносит акцент с самого действия на его продолжительность - мы готовились с утра до этого самого момента (период времени)
Использование Present показывает связь с настоящим - мы ещё готовимся или мы только что закончили (что именно должно быть видно из контекста) .
2 Past Perfect Continious. То же самое, что и 2 только описываемый момент не в настоящем, а в прошлом.