В прошлые века в России царь мог "уйти в отставку" по немощности ?

Answer 1

Да, и еще был какой-то наследный царевич - в начале 19 века. Но он отрекся от царства, чтобы жениться по любви. Это был сын Александра 1, вроде, и вместо него воцарился Николай 1.

Answer 2

В России все цари - власть получали по родству или "блату", как Путин.
Потому -добровольно никто из них не сложил полномочия, а ушел либо в результате козней за спиной или переворота. Никто не был исключением.
Возьмите совковых генсеков: они все сидели до смерти, кроме Хрущева. Того просто прогнали со двора- Брежневу нужно было
взойти на трон.
В общем -стыдоба, а не империя.