Кто разбирается в шаговых моторах? Спасайте

Question

Крч ситуация следующая. Есть некий робот. В нём двухконтурные шаговые моторы nema 17. Блок питания 12v 12. 5A. 7 моторов. Если подавать питание по одному, то они дергаются вначале и в конце, чем больше моторов тем лучше работает, в чём может быть проблема?

Answer 1

шаговики управляются микроконтроллером каждый через свою микросхемы драйвер. эти микросхемы должны иметь радиатор. проблема может быть в прошивке микроконтроллера если если они все не управляются, или в питании двигателей блок питания общий возможно проблема там

Answer 2

1- Проверить БП, он должен выдавать постоянный ток и не мене 5А.
2- Проверить правильность подключения двигателей.
3- Проверить драйверы двигателей.
4- Проверить программу процессора.