Нужна ли запятая?

Question

Я думал (, ) увидеть .

Answer 1

в данном случае нет

НЕ разделяются запятой:

 1) Глаголы в одинаковой форме, указывающие на движение и его цель.
 Пойду погуляю.
 Сядь отдохни.
 Пойди посмотри.
 2) Образующие смысловое единство.
 Ждет не дождется.
 Посидим поговорим.

еще в случае, когда два глагола стоят в одинаковой форме, причем одно указывает способ, а второе цель действия, имет место осложненное глагольное сказуемое.

Запятые в этом случае не ставятся.