Кто хорошо знает английский, объясните разницу. Не пойму в чем фишка

Answer 1

Потому что в англ без глагола нельзя, и если он не нужен в русском, то при построении того же предложения добавляется вспомогательный глагол. ( В д. с. are

Answer 2

Путаница возникает из-за того, что в русском языке слово опаздываем - это глагол, и кажется что должно быть: we late
Но в английском слово late - это существительное (типа поздно) и нужно обозначить глаголом, что поздно? поэтому стандартно добавляется глагол to be - есть. Мы есть поздно.