Куда направлен момент сил?

Answer 1

Ну, во-первых, порядок множителей в векторном произведении у тебя именно такой и есть, [r, F] = M. Во-вторых, если не помнишь правило буравчика, то вместо него пользуйся осями стандратной декартовой системы кординат в пространстве. Если смотришь на плоскость Oxy и видишь стандартное расположение осей Ox и Oy, то ось аппликат Oz втыкается в глаз, а не торчит из глаза. Поворачивая Ox к Oy по кратчайшей дуге (т. е. против часовой) , шуруп мы вворачиваем в глаз. Для сотв. орт [e_x, e_y] = e_z, ну или в ijk-нотации [i, j] = k, или просто ij = k для кватернионов, четность четной перестановки равна 1. Так что векторное произведение [r, F] = M торчит в глаз - ведь синий r проще повернуть против часовой к оранжевому F, чем по часовой. Только за порядком множителей следи - оно кососимметрично. Сую тебе картинку из немецкой Вики - там хоть полупрозрачность адекватная, а то по отечественной хрен поймешь, ты внутри трехгранного угла сидишь или снаружи.