Вопрос к инженерам-технологам: какие бывают исполнительные устройства для работы с деталью средств автоматизации? Точне

Question

Например когда у нас есть деталь Фланец и нам надо обработать её на станке (фрезерном) , по мимо станка какие есть ещё средства автоматизации ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА, какие вобще есть исполнительные устройства?

Answer 1

Исполнительные элементы систем автоматики предназначены для создания управляющего воздействия на регулирующий орган объекта управления. При этом изменяется положение или состояние регулирующего органа, что приводит в конечном итоге к изменению положения или состояния объекта управления в сответствии с алгоритмом управления. В зависимости от управляющего воздействия на выходе ИЭ делятся на два вида: силовые и параметрические. Изменение пространственного положения РО возможно в том случае, если ИЭ создают управляюще воздействие в виде силы или момента. Такие ИЭ получили название силовых. К ним относятся электромагниты, электромеханические муфты, различные виды двигателей. Еще одним вариантом ИЭ является следящий привод, который воспроизводит на выходе заданное на входе перемещение, но с большим механическим усилием, т. е. момент или сила на выходе его существенно больше, чем на входе. Следящий привод широко применяется в автоматических манипуляторах (роботах) , станках с числовым программным управлением (ЧПУ) , для управления прокатными станами, антеннами радиолокаторов, в космической и ракетной технике и т. д. Изменение состояния РО связано с изменением его параметров (сопротивления, магнитного потока, температуры, скорости и т. п. ) или параметров энергии, подводимой к нему (напряжения, тока, частоты, фазы — в электрических устройствах; давления рабочей среды — в пневматических и гидравлических устройствах) . Исполнительные элементы, изменяющие состояние РО, называются параметрическими. Например, в автоматическом управляющем устройстве термостата ИЭ является усилитель, нагрузкой которого служит нагревательный элемент РО термостата. При отклонении температуры от заданного значения изменяется входное напряжение усилителя; при этом изменяется и выходное напряжение, а следовательно, и ток в нагревательном элементе и температура в термостате. В этом устройстве усилитель совмещает в себе функции и усилителя, и ИЭ. Он создает управляюще воздействие (напряжение, ток) , изменяюще температуру нагревательного элемента, например РО. Такое использование усилителей довольно часто встречается в устройствах автоматики. Усилители одновременно являются основным видом параметрических ИЭ.