как понимать, где ударение? в неизвестных словах слышащие часто безошибочно ставят ударения.

Answer 1

Носитель языка обычно сразу понимает этимологию и историю слова, даже если встречается с ним впервые. Слова существуют не изолированно, кажде можно поместить в ряд похожих по происхождению.

Answer 2

По аналогии с другими словами. Язык имет свои закономерности.
Грамотный же человек - это тот, кто чувствует закономерности и знает исключения из них.