пару слов про шаговые двигатели? что в них такого замечательного ?

Answer 1

Ничего. узкоспециализированный двигатель .

Главная особенность и достоинство - точность позиционирования. То есть двигатель по команде контроллера встает колом четко в нужное положение.

И все. Зато мороки много ( нужен контроллер для работы) и обороты невысокие. На больших оборотах пропадает мощность и возможны срывы при нагрузках, т. е. срывы вращения, вал начинает дрыгаться туда-сюда вместо вращения в одну сторону.

Answer 2

Их вал поворачивается на один шаг. Допустим один оборот состоит из 24-ох шагов. То есть мы можем вал повернуть на определённый угол (тот что сответствует количеству шагов) . Такие двигатели требуют плату управления ими.