в чём различие между предложениями

Answer 1

Добрый день!
На русском языке приблизительно так:
1. Мальчик попил из желтого стакана (т. е. как факт в прошлом времени)
2. Мальчик пил из желтого стакана (процесс пития, то есть он пил (например на протяжении 1 минуты) из этого стакана)

Answer 2

первое понятно попил из стакана. а второе само по себе бессмысленно. тк указывает на время пока он пил. то есть например пока он пил мимо прошел носорог