п-регулятор чем отличается от пи-регулятора и чем пи-регулятор отличается от пид-регулятора?

Question

допустим есть нагреватель, он грет воду в емкости, в воде стоит термометр, вот как будут работать эти регуляторы по такому примеру? П-регулятор как я понял при достижении уставки дает команду на включение или отключение. а и- регулятор, как? пи-регултор понять не могу

Answer 1

П - ключевое управление, пропорциональное,
И - интегральное
Д - дифференциальное,
первое самое простое, второе (ПИ) боле точное, боле сложное, отслеживает разницу температур, точное достижение, третье (ПИД) отслеживает и скорость приближения к заданию, обеспечивает быстрое и точное достижение и подержание Тзад.