Помогите пожалуйста с физикой. (Те кто правда разбирается, а не через чат gpt)

Question

Запишите закон сохранения полной механической энергии для цилиндра массой m и радиусом R, свободно падающего с высоты и вращающегося при этом с постоянной угловой скоростью w вокруг горизонтальной оси , проходящей через центр масс .

Answer 1

Для цилиндра массой m и радиусом R, свободно падающего с высоты и вращающегося при этом с постоянной угловой скоростью w вокруг горизонтальной оси, проходящей через центр масс, закон сохранения полной механической энергии записывается следующим образом:
 
mgh + (1/2) Iw^2 = mgh + (1/2) Iw^2,
 
где m - масса цилиндра, g - ускорение свободного падения, h и h - начальная и конечная высоты цилиндра сответственно, I - момент инерции цилиндра относительно оси вращения, w и w - угловые скорости цилиндра в начальный и конечный моменты времени, сответственно. При этом считается, что внешних сил, кроме силы тяжести, не действует.