В чём разница между боярами и дворянами?

Answer 1

Смотря какое время.
Изначально бояре это феодалы второго, третьего и т. д. сортов. Князья разного калибра добровольно-принудительно отказавшиеся от титула князь (и сответствующих претензий - тоже) и пошедшие на службу боле крутому феодалу. Великому князю или царю. При этом владения свои они имели "по старине", т. е. по наследству. В том смысле, что имения они ни от кого не получали, а имели их на тех же основаниях, что и великий князь или царь.
Дворяне - служащие у князя (великого князя, царя) , получавшие свои владения в обмен за исполнение какой то службы. В 16-17 веках это помещики, дворяне получившие поместья в обмен на обязанность исполнения какой то службы. Чаще всего - военной.
Позже, с укреплением самодержавия, разница между этими категориями стала чисто номинальной.
Петр Великий устранил эту разницу и законодательно.