Что такое ошибка в ПИД регуляторе? Что такое сигнал в ПИД регуляторе?

Answer 1

Ошибка - разность между заданием и измеренным значением регулируемой величины.
Сигнал - это очень обще понятие. И про ошибку и про задание и про всё остальное говорят: "сигнал ошибки", "сигнал задания" и т. д.

Answer 2

какой то параметр задан неверно и не может выполнить уравнение . сигнал любой может быть например ток от датчика 4-20ма, количество импульсов, напряжение, сопротивление терморезистора