Задачка про телегу не для школы. Как не прыгать на телеге с необычными колесами?

Question

Расположить эллиптические колеса четырехосной телеги так, чтобы е плошадка относительно плоскости качения была неподвижной. Каждое колесо насажено на единственную ось. Для неразрешимого случая привести доказательство. Желаю успехов.

Answer 1

Невозможно. Центр тяжести (ц. т. ) площадки лежит на пересечении диагоналей. Кроме продольной и поперечной качки есть еще и вертикальная качка. Подавив последнюю, не избежим двух первых, подавив две первые (допустим, все колеса насажены синфазно) , не избежим качки вертикальной.

Answer 2

Если телега движется идеально прямо, равноускоренно, и колеса на передней оси смещены друг относительно друга на 90 градусов, колеса на задней оси смещены также на 90 градусов друг относительно друга, и на 45 градусов относительно передней оси, то она будет двигаться ровно

Answer 3

Ось должна быть подвижна относительно корпуса телеги, движение оси должно быть синхронизировано с изменением полуширины кривой, но происходить в противофазе. Скучнейшая задача на подавления одного колебания другим.