Есть здесь моряки, офицеры служившие в БЧ 2 на лодках с БРПЛ или специалисты промышленности? !

Answer 1

Двигатель второй ракеты специально запускается с некоторым запаздыванием. Чтобы ракета, благодаря наклону, быстре могла выйти из следа первой ракеты. При залповом пуске, да ещё и при неподвижной лодке, это может делаться разными способами. Так что, пуск прошел штатно. Это только кажется, что вторая ракета начала падать. В случае какого-либо сбоя в системе управления, маршевый двигатель вобще не запустился бы. Поскольку аварийная ракета с работающим двигателем, опасна для своей же лодки.
P. S. и здесь необязательно быть ни моряком, ни офицером.