Как называется чертеж, без размеров, на котором изображен общий вид целого узла машины / агрегата?

Answer 1

Если бы там были условные обозначения, то это была бы - кинематическая схема коробки передач. А на картинке просто разрез, по осям валов, т. е. коробка передач в разрезе. Для пояснения устройства и принципа работы коробки передач. Иногда можно встретить название - схематический чертёж, т. е. чертёж без указания размеров.
Эскиз - технический рисунок, он выполняется без использования чертежных инструментов (линейки, циркуля и т. п. ) .

Answer 2

Называют по разному, но мне больше нравится "Принципальная схема".
Схема не требует соблюдения точного масштаба, то есть одни узлы могут быть показаны в увеличенном размере, если они назначение важно. Зато на схеме видно числов валов и шестрней, а точный чертеж каждой шестерни, если он нужен можно представить на отдельных листах.