Почему в этом предложении не употребляется глагол to be? в форме are?

Question

you always wake up late

Не могу понять, когда to be употребляется а когда нет

Answer 1

Он употребляется для обозначения состояния
you are red - ты красная - состояние
you are sitting - ты сидишь - о твоем текущем состоянии

При обозначении действия to be не употребляется
you sit - ты садишься

-
You always wake up late - ты всегда просыпаешься поздно - действие
You are always waking up - ты все время просыпаешься - состояние (т. е. всегда в состоянии просыпания, сонная, никак не проснешься)