Если рання версия человека разумного появилась 200-40 тыс лет назад, а неандертальцы вымерли 28 тыс лет назад.

Question

То получается, что мы произошли не от них, а они просто вымерли?

Answer 1

Неандертальцы не считаются нашими предками, ни мы - их.
Они жили в Европе и на Ближнем Востоке еще до того как наши предки вышли из Африки, и они боле древние чем наш вид.

Answer 2

По поводу неандертальцев точно известно, что эта ветвь гоминидов, то есть подвид человека, который по многим признакам гораздо ближе к человеку, чем шимпанзе.
Второе, что хорошо известно - это длительный ледниковый период, который надолго сковал територию Европы. В таких условиях, неандертальцы существовали достаточно долго, то есть фактически образовался новый подвид человека, который с трудом скрещивался с кроманьонцем, то есть, потомство подобных браков было не всегда жизнеспособным.
В этом смысле приход кроманьонца в Европу привел к уничтожению неандертальца как вида, хотя часть генетической информации должна была перейти к современным жителям европы. Скролько? Сказать трудно. Не забываете, что в историческую эпоху Европу осваивали переселенцы-завоеватели из Азиии и Восточной Европы.