understanding. почему d на конце understand не удваивается по правилу образования причастия, слог же вроде закрытый

Answer 1

Удвоение происходит при добавлении -ing, если глагол заканчивается на одну согласную букву, перед которой есть ударный гласный звук.

В данном случае ударение на предыдущем слоге, поэтому нет удвоения.

Answer 2

Если глагол состоит из одного слога и заканчивается на согласную, перед которой стоит краткая гласная, то конечная согласная удваивается.
swim-swimming
run-running
sit-sitting