Почему боле близкие к человеку типы приматов не выжили, а боле примитивные формы остались ?

Answer 1

Почему же не выжили?

В каждом современном человеке есть их гены. Например, 3% неандертальских — в каждом. (У некоторых существенно больше. )
Не было никакой бойни, резни или геноцида, поскольку археологами не найдено ни малейших следов таких побоищ.
Не было вымирания по причине естественного отбора, поскольку до появления кроманьонцев неандеры уже сотни тысяч лет жили на нашей планете и за это время прекрасно к ней приспособились.
Была банальная ассимиляция: каждый современный человек есть помесь кроманьонцев с неандертальцами и прочими архантропами.

Каждый новый вид рода Homo попросту ассимилировал уже существующий на планете.