Дверь раскрылась или открылась? В чем разница между двумя этими словами?

Answer 1

В том же, в чем между дыркой и отверстием: дырка это типа как бы э ну насквозь, а отверстие открывается в какую либо полость, второй варианты дырка народное название отверстия.

Answer 2

"Раскрылась" - несколько устаревше выражение применительно к двери, осталось с тех времен, когда двери "затворялись" и "растворялись".
В остальном разницы я как-то не ощущаю.