Как Ньютон объяснял гравитацию?

Answer 1

Никак. Верне, как феномен. Он есть и всё. Можно изучать свойства, а объяснять не надо.
Текст, который вы привели, крайне бестолков и порочит Ньютона.

Answer 2

Очень сомнительно, ибо он вроде как был большим поклонником корпускулярной идеи, так что идея вездесущих сред, через которые можно всё объяснить, как любят эфирники, вроде как не по его части. В прочем, роли это не играет, основное его наследие - именно мат. модели.