Кто хорошо знает историю? Помогите, пожалуйста, с вопросом: очень нужно, кратко

Question

Русско-Ордынские отношения в конце 13 - начале 16вв. Освобождение Руси от ордынской зависимости.

Answer 1

Вассальная зависимость от орды. Утверждение любого нового князя только через орду, даже если это наследник.
Политический и финансовый протекторат. Дань.
Вместе с тем активное использование ордынских войск в междоусобицах и в войнах против внешних врагов (Польша, Тевтонцы, Шведы)
к 16 веку - почти симбиоз, хотя и довольно тягостный.
в начале 16 в - страшная эпидемия чумы опустошает Орду, там умирает половина населения.
Москва решает что настала пора для освобождения и объединения всей Руси.