Почему они смогли сунуть ногу, но не могут высунуть (вн) ? Применяется ли этот принцип где-нибудь намеренно? Где?

Answer 1

Аналогия будет не точной, но применяецо.
Например, при посадке молотка на рукоять - забил с противоположной стороны металлический клин, деревяшку распёрло и рукоятка из молотка не выпадает. А если ещё и в воду замочить - набухнет и точно не соскочит.
Примеров, если подумать - немало. Крышка на сотовом телефоне - защёлкнуть элементарно, а раскрыть потом - поподлазь всяко ковырялочками.

Answer 2

Потому что на сдавливание сустав работает лучше, чем на растяжение.
Если потянуть, то скоре растянется суставная сумка, чем разойдуться доски, или трубы щели.

Answer 3

Намеренно - применяется сплошь и рядом. Принцип называется по-простому "туда уй, а оттуда - х. й".
Всевозможные защёлки и фиксаторы, застёжки фастекс и т. д.