Откуда взялись астероиды? И почему пояс астероидов между Марсом и Юпитером движется по кругу?

Answer 1

остатки начального протоблака, которым помешала собраться в планету гравитация Юпитера.
кстати, совсем даже и не по кругу, там есть самые разные орбиты. Просто тех, кто вылетает далеко рано или поздно ловят другие планеты.

Answer 2

Сначала считали, что образовался он в результате разрушения некогда существовавшей там планеты. Сейчас считается, что планета там ни когда и не болталась, помешали Юпитер и планеты земной группы своей гравитацией. Да и действительно, масса пояса очень мала, на планету не тянет.
А движется он все по той же причине - закон сохранения момента импульса.

Answer 3

некогда между Марсом и Юпитером существовала планета Фаэтон. По непонятной причине она взорвалась. Осколки не разлетелись, а стали спутниками Солнца и были названы поясом астероидов. Два осколка прихватил Марс. Это Фобос и Деймос.