Не пугайтесь, это ребята кричат за окном, они играют в войну.

Question

А почему "пугайтесь", а не "испугайтесь"? Ведь совершенный вид означает один раз.

Answer 1

Не пугайтесь - это значит, что они уже начали пугаться, уже испуганные) Те, не пугайтесь дальше. А не испугайтесь - означает, что испуг возможен только в будущем времени.

Answer 2

Не пугайтесь сейчас и впредь - они долго ещё будут играть.

В принципе, можно и так, и так:
Не испугайтесь - в доме собака, но она добрая (ну, надеюсь, ползнакомитесь - пугаться больше не будете) .
Не пугайтесь - в доме собака, но она добрая (а мало ли, сколько раз Вы можете испугаться при её появлении? )