В коллекторном двигателе есть пусковая, рабочая обмотки? Если да, то зачем тогда щетки нужны?

Answer 1

Нет пусковой, только пара обмоток статора и множество обмоток ротора по секторам.
Обмотки ротора и контакты на нем расположены так, что в любом положении ротора ток подается на "следующую" обмотку", тем самым какая-то обмотка постоянно "притягивает" ротор к статору по касательной и он вращается.
Конденсатор и дросселя нужны исключительно для защиты сети от распространения помех от мотора и образуют LC-фильтр

Такое же устройство у коллекторных двигателей постоянного тока, разница лишь в статоре. дросселей и конденсаторов там зачастую вовсе нет - они нужны только если мотором управляет чувствительная электроника, например если это USB-вентилятор