как древние и сейчас обозначали границы государств?

Answer 1

Миром правят деньги. Границы обозначались таможни на дорогах.
Таможня по-русски - мытня. Откуда и разного рода топонимы типа Мытищи, Мытники, Мытники, мытчиковы и т. д.
Если посмотрите на историческую карту - все эти "Мыт. " находятся на торговых путях.
Ответ: В нынешнем вашем понимании границы, в стиле "на замке", еще в 19-ом веке границ вне проезжих дорог не было.