Как сказать правильно"вымогать" в прош. соврешенном вр? они вымогли деньги или как?

Answer 1

Существуют глаголы и др части речи с неполной парадигмой: у них могут отсутствовать некоторые формы. Приходится строить словососетания, чтобы эти отсутствующие формы заменить.
 
вымогать - совершили вымогательство.

Answer 2

Русская языка очинь странная бывает, совершенно непонятно, почему у некоторых глаголов бывает неполная парадигма.
Наверное, у древних руссов случаи вымогательства никогда не заканчивались успехом.
Или вымогать - это такой бесконечный процесс, который никогда не завершается.