отталкиваясь от воздуха в слоях атмосферы, в каком слое лучше всего лететь и отталкиваться от окружающего воздуха?

Answer 1

Смотря, какой тип летательного аппарата и какой у него принцип полета предполагается в задаче. Отталкиваться нужно от задания по типу "в каком слое атмосферы лучше "отталкиваться от окружающего воздуха" тепловому аэростату".

Answer 2

В самом нижнем отталкиваться легче всего, но тут же и сильное сопротивление этого самого воздуха. Что, впрочем, не сильно мешает птицам летать.
Чуть повыше возникает некий баланс между чуть боле разреженным воздухом, и его сопротивлением полету.
В верхних слоях в силу разреженности - отталкиваться попросту не от чего.

Поэтому, если аэродинамическая форма не создает сильного сопротивления - лучше летать внизу. Чем хуже с аэродинамикой - тем выше надо забираться, чтобы полет был по-настоящему эффективным.