при каких условиях большие объекты не притягивают малые объекты?

Answer 1

Если сила электростатического отталкивания превышает силу гравитации.
Или есть другие силы, например, сила трения. Лежит себе кирпич возле дороги и не притягивается к грузовику.

Answer 2

неизвестно
ведь в космос человечество пока еще не попало, на другие планеты не летало, астероиды и кометы не исследовало
значит, неизвестно выполняются ли на других планетах законы, действующие на Земле

будем подождать