Каким инструментом обжимать эти контакты?

Answer 1

обжимной инструмент называется кримпером или обжимными клещами
он под разные контакты разной формы и размера. ищи подходящий. есть дешевые типа плоские клещи, есть посложне и поудобне.
а если очень надо то можно и плоскогубцами.

Answer 2

Плохо понятно что это за разъемы, марку бы желательно. Без этого сложно рекомендовать.
Разъемы разные. Для одних возможно подойдет SN-28B, для других - возможно, SN-01BM