Почему в предложении He can't speak English перед speak нет частички to ведь это инфинитив?

Answer 1

Потому что надо ЧИТАТЬ ПРАВИЛА ГРАММАТИКИ. Впрочем, если вы учитесь по современному школьному учебнику, то в нем бывает трудно или невозможно найти нормальное изложение грамматики. Короче, есть простое правило: после модальных глаголов (can, must, may и т. п. ) основные глаголы стоят в неопределенной форме, но без частицы to:
I can speak English
I must speak English

Answer 2

Потому что в германских языках в вопросительном предложении глагол занимает первое место, но в английском вместо этого используется вспомогательный глагол DO.