Что тут регулирует R1?

Answer 1

конкретно в этой схеме - Установка средней точки по питанию на выходе.

Это напряжение смещения. Регулировкой надо добиться того, чтоб на выходе была ровно половина напряжения питания (1/2 питания) , если мерить от минуса.

это нужно для того, чтоб выжать максимальную амплитуду из усилителя.

ну или врубить максимальную громкость из возможной, до появления хрипа, и регулировать смещение так, чтоб минимизировать искажения.