Есть камера от вертолета с SD картой.

Answer 1

Если она работала от пульта вертолёта, до должна быть ещё линия управления.
Скоре всего, у вас, кроме земли и питания, другие два провода - это не видео и аудио, а команда "запись" и команда "фото". Команда обычно даётся низким уровнем.

Answer 2

Для этого нужно знать, какой интерфейс используется: I2c-подобный, или нечто другое. А потом делать выводы.
Но может быть так, что и по трудности реализации автономного варианта, и по параметрам видео проще будет купить готовую самостоятельную камеру сразу под ваши нужды. На али наверняка такого полно.